自動對焦顯微鏡的自動對焦系統主要硬件和軟件兩個部分。系統的硬件采用生物顯微鏡、計算機、數字CMOS攝像頭、步進電機、電機驅動和單片機來搭建；該系統的軟件就是以用戶界面來作為控制中心。因為焦距和像距是固定的，因此要想改變物距來實現系統的對焦是要通過控制中心結合硬件系統才行。下面富萊的小編就和大家分享一下關于自動對焦顯微鏡的自動對焦系統。其系統是將數字CMOS攝像頭固定在顯微鏡的目鏡上，步進電機安裝在顯微鏡的調焦旋鈕上，轉動時帶動載物臺上下移動。通過計算機軟件發送與單片機通信的控制命令，同時單片機接收命令對步進電機驅動發送脈沖的方式驅動步進電機轉動，進而帶動載物臺來調整物距在通過Z軸方向上的上下運動，最終實現顯微鏡系統的對焦。
根據顯微鏡自動對焦系統工作運作方式的不同，自動對焦的原理可以分為兩類：
一類：應用測距原理，先測量出鏡頭和被測物體的距離，根據透鏡成像公式，結合鏡頭的參數，計算出可使被測物體清晰成像時的鏡頭位置，然后調整鏡頭的位置，使得成像正好清晰。使用這類方法的典型是早期具有自動對焦功能的照相機。由于測距裝置的精度限制，這類方法適合于對對焦要求不是很高的場合。
另一類：是利用數字圖像處理技術直接分析鏡頭所成的圖像,判斷是否對焦是根據成像的對焦評價函數，如果沒有對焦，按照算法調整鏡頭，再判斷是否對焦，一直反復，直到對焦為止。這類方法是直接對成像進行分析，所以能精確判斷出對焦狀態。
